滾珠絲杠在自動化設(shè)備里起著精密傳動的作用，如果螺母內(nèi)側(cè)的間隙分布不均勻，在運(yùn)行的時候就會出現(xiàn)抖動、振動或者定位不穩(wěn)等情況。間隙異常的原因有很多，比如滾珠磨損、預(yù)緊調(diào)整不當(dāng)、安裝誤差以及長時間承受負(fù)載的變化等等。在實際檢查的時候不能只把所有的抖動都?xì)w結(jié)為絲杠間隙造成的，還要根據(jù)運(yùn)行的速度、負(fù)載的情況以及設(shè)備本身的結(jié)構(gòu)來綜合分析找出引起運(yùn)動穩(wěn)定性差的具體原因。

一、間隙不均會使得絲杠運(yùn)動變得不穩(wěn)定

滾珠絲杠螺母利用滾珠循環(huán)來完成螺旋運(yùn)動到直線運(yùn)動的轉(zhuǎn)變，在內(nèi)部間隙分布不均勻的情況下，滾珠和滾道之間接觸的狀態(tài)就會發(fā)生變化，有的地方受到的壓力大一些，有的地方則有空隙；當(dāng)設(shè)備做往復(fù)運(yùn)動的時候，由于受力的不同會導(dǎo)致運(yùn)動的速度變得不穩(wěn)定，表現(xiàn)為微小的震動或者運(yùn)行的聲音發(fā)生變化，在低速精密定位的情況下，這樣的間隙的變化更容易影響到設(shè)備的動作穩(wěn)定性。所以遇到抖動的問題的時候，并不是單單看絲杠表面的情況就可以的了，還要檢查螺母的間隙狀況。

二、磨損、安裝等原因會引起間隙的變化

滾珠絲杠長時間使用之后，滾珠和滾道會因為正常的磨損而出現(xiàn)間隙變化；如果潤滑不夠或者負(fù)載過大，則磨損的速度就會加快；另外，絲杠安裝不正、支撐座安裝誤差大或者導(dǎo)軌與絲杠平行度差也會給螺母帶來額外的側(cè)向力，從而引起局部間隙的變化。在檢查的時候要一起考慮滾珠絲杠的磨損狀況、安裝精度以及工作環(huán)境等因素。

三、調(diào)整間隙要考慮到設(shè)備精度的要求

當(dāng)滾珠絲杠螺母間隙不均的時候，并不是可以隨意加大預(yù)緊力的，因為過大的預(yù)緊力會帶來運(yùn)行阻力增大、溫度上升等問題；而如果預(yù)緊力不夠的話，則不能解決間隙的問題。在處理這種情況的時候要根據(jù)設(shè)備的實際精度要求來判斷螺母的狀態(tài)、滾珠磨損的情況和絲杠的整體性能，在已經(jīng)存在明顯磨損的情況下要視具體情況對相關(guān)部件進(jìn)行維修或者更換。

總結(jié)

滾珠絲杠螺母間隙不均會導(dǎo)致設(shè)備抖動，但是造成的原因一般是由磨損、安裝、潤滑以及負(fù)載的變化引起的，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異常的時候要對整個傳動系統(tǒng)分析找出問題所在再做相應(yīng)的處理。保持合理的間隙和良好的安裝狀況可以提高自動化設(shè)備工作的穩(wěn)定性。本文由上隆自動化整理并分享出來，對于FA零件的選擇或者使用過程中遇到的問題都可以來討論一下（如果有地方說得不對的地方也可以指出）。