無桿氣缸行程增大之后會(huì)不會(huì)出現(xiàn)下垂現(xiàn)象主要看安裝方式、負(fù)載大小、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以及氣缸本身的剛性，并非所有的長(zhǎng)行程無桿氣缸都會(huì)出現(xiàn)明顯的下垂。因?yàn)闊o桿氣缸去掉了傳統(tǒng)的活塞桿結(jié)構(gòu)，滑塊要沿著缸體的方向移動(dòng)，行程越長(zhǎng)的時(shí)候，缸體自身的彎曲和外界負(fù)載所產(chǎn)生的影響就越容易表現(xiàn)出來。所以在長(zhǎng)行程的應(yīng)用場(chǎng)合下要事先考慮好支撐的方式和負(fù)載的情況。

一、長(zhǎng)距離行駛會(huì)增大氣缸體彎曲的風(fēng)險(xiǎn)

無桿氣缸跨度增大之后，自身的重量、滑塊的重量和外加負(fù)載都會(huì)給缸體帶來彎曲的作用力；如果跨度很大卻沒有中間支撐的話，在重力的作用下氣缸可能會(huì)出現(xiàn)微小的下垂，從而影響到滑塊運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。尤其是在水平安裝、負(fù)載較大或者滑塊長(zhǎng)時(shí)間處于中間位置的情況下更容易發(fā)現(xiàn)這種彎曲現(xiàn)象。所以對(duì)于長(zhǎng)行程的選擇不能僅僅依靠最大行程這一項(xiàng)指標(biāo)來決定，還要考慮到安裝剛性的因素。

二、外部負(fù)載的方向會(huì)決定下垂的程度

無桿氣缸所受的負(fù)載除了重量之外，還包括運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的慣性力、偏心力等，在工件固定于滑塊一側(cè)或者負(fù)載重心距滑塊較遠(yuǎn)的情況下會(huì)產(chǎn)生附加力矩，造成導(dǎo)向部分受力不均；即使氣缸本身沒有明顯的形變，在滑塊移動(dòng)的時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)阻力增大、運(yùn)行不順暢等問題。所以實(shí)際使用時(shí)，負(fù)載的位置和安裝方式也同樣重要，并不是僅僅根據(jù)重量來決定的。

三、增加輔助支撐和導(dǎo)向能提高穩(wěn)定性能

對(duì)于長(zhǎng)行程無桿氣缸，在設(shè)備結(jié)構(gòu)允許的情況下可以加裝中間支撐、外部直線導(dǎo)軌或者輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)來分擔(dān)一部分重量，使氣缸主要起到驅(qū)動(dòng)的作用而不需要承受所有的導(dǎo)向任務(wù)；安裝的時(shí)候要保證底座平面度以及固定點(diǎn)的一致性，防止由于安裝誤差引起額外的彎曲現(xiàn)象。是否需要添加輔助裝置要根據(jù)行程長(zhǎng)度、負(fù)載大小、運(yùn)動(dòng)速度以及設(shè)備精度的要求來進(jìn)行考慮。

總結(jié)

無桿氣缸行程過長(zhǎng)不一定就會(huì)下垂，但是隨著長(zhǎng)度的增大，對(duì)于安裝剛性、負(fù)載分布以及導(dǎo)向方式的要求也會(huì)提高。在進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候要事先考慮好氣缸所承受的壓力，在有可能的情況下可以加設(shè)支撐或者單獨(dú)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)來防止長(zhǎng)時(shí)間使用之后產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定的狀況。本文由上隆自動(dòng)化整理并分享出來，對(duì)于FA零件的選擇或者是使用過程中遇到的問題都可以進(jìn)行討論（如果有地方說得不對(duì)的地方也可以指出）。