無桿氣缸行程增大之后會不會出現下垂現象主要看安裝方式、負載大小、導向結構以及氣缸本身的剛性，并非所有的長行程無桿氣缸都會出現明顯的下垂。因為無桿氣缸去掉了傳統的活塞桿結構，滑塊要沿著缸體的方向移動，行程越長的時候，缸體自身的彎曲和外界負載所產生的影響就越容易表現出來。所以在長行程的應用場合下要事先考慮好支撐的方式和負載的情況。

一、長距離行駛會增大氣缸體彎曲的風險

無桿氣缸跨度增大之后，自身的重量、滑塊的重量和外加負載都會給缸體帶來彎曲的作用力；如果跨度很大卻沒有中間支撐的話，在重力的作用下氣缸可能會出現微小的下垂，從而影響到滑塊運動的穩定性。尤其是在水平安裝、負載較大或者滑塊長時間處于中間位置的情況下更容易發現這種彎曲現象。所以對于長行程的選擇不能僅僅依靠最大行程這一項指標來決定，還要考慮到安裝剛性的因素。

二、外部負載的方向會決定下垂的程度

無桿氣缸所受的負載除了重量之外，還包括運動過程中產生的慣性力、偏心力等，在工件固定于滑塊一側或者負載重心距滑塊較遠的情況下會產生附加力矩，造成導向部分受力不均；即使氣缸本身沒有明顯的形變，在滑塊移動的時候也會出現阻力增大、運行不順暢等問題。所以實際使用時，負載的位置和安裝方式也同樣重要，并不是僅僅根據重量來決定的。

三、增加輔助支撐和導向能提高穩定性能

對于長行程無桿氣缸，在設備結構允許的情況下可以加裝中間支撐、外部直線導軌或者輔助導向機構來分擔一部分重量，使氣缸主要起到驅動的作用而不需要承受所有的導向任務；安裝的時候要保證底座平面度以及固定點的一致性，防止由于安裝誤差引起額外的彎曲現象。是否需要添加輔助裝置要根據行程長度、負載大小、運動速度以及設備精度的要求來進行考慮。

總結

無桿氣缸行程過長不一定就會下垂，但是隨著長度的增大，對于安裝剛性、負載分布以及導向方式的要求也會提高。在進行設計的時候要事先考慮好氣缸所承受的壓力，在有可能的情況下可以加設支撐或者單獨的導向結構來防止長時間使用之后產生運動不穩定的狀況。本文由上隆自動化整理并分享出來，對于FA零件的選擇或者是使用過程中遇到的問題都可以進行討論（如果有地方說得不對的地方也可以指出）。