關節軸承裝配過程中如果出現偏心現象的話，就會造成幾何中心和力學中心之間的偏差，從而使得載荷分布變得不均衡，并且局部接觸壓力也會變大。在偏心的狀態下，滾動體或者球面接觸區域能夠產生周期性的受力變化，進而引起摩擦力的波動以及阻力不均，長時間運轉會使材料產生疲勞磨損，造成運動軌跡偏離、重復定位精度降低，在高精度設備里微小的偏心會擴大成為明顯的振動或者誤差。裝配同軸度和定位精度是保證關節軸承性能的主要因素，要通過提高基準精度、采用定位工裝、控制配合間隙等方式防止偏心的發生。
一、偏心導致載荷分布失衡與局部磨損加劇
裝配偏心的本質就是幾何中心和力學中心不一致造成的誤差放大的現象，軸承的一側受到過大的壓力，而另一側則處于比較松弛的狀態，滾動體或者球面接觸部位會因為周期性的受力變化而產生局部磨損加速的情況，從而使得材料的疲勞壽命變短、摩擦力分布不均，造成運動過程中的阻力波動，在長時間運轉之后局部間隙增大，使得誤差不斷累積。
二、偏心引發運動精度下降與振動抖動
偏心會使得末端執行器出現位置偏差，從而影響到重復定位的能力，運動軌跡的變化也會造成機構重復定位精度以及運行穩定性的降低，并且會產生周期性的力矩變化、附加振動以及抖動的現象，在高精度設備中微小的偏心會被放大成為明顯的振動或者誤差，進而影響到設備的加工精度或者控制精度。
三、避免偏心的裝配工藝措施
提高安裝基準精度、保證同軸度一致；用定位工裝來減小人工安裝誤差；控制配合間隙，防止強行裝配造成偏差；檢查安裝面的平面度和垂直度；裝配完畢之后要進行運行阻力以及偏擺的檢驗；不能讓設備處于長時間的偏載工作狀態；要經常檢查磨損情況，防止偏心進一步增大；在精度較高的設備上使用精密對中裝配技術，在最開始就杜絕偏心的問題。
總結
關節軸承裝配偏心會對運動精度和受力狀態造成很大的影響，由于偏心的存在使得軸承的幾何中心和實際受力中心產生偏差，局部受到過大的壓力，從而加快了材料的疲勞和磨損速度，而裝配同軸度以及定位精度則是保證關節軸承性能的重要條件之一，要依靠規范化的裝配工藝以及定期的檢測維護來維持軸承長久穩定的運轉。
