滾珠花鍵是利用內部的滾珠在滾道里做往復運動來完成旋轉力矩的傳遞以及直線往復運動的，如果滾珠掉了的話就會出現傳動間隙變大、定位精度降低或者運行卡滯的情況。引起滾珠脫落的原因主要有：拆卸過程中操作不當使得滾珠失去了約束；安裝的時候強行推動或者傾斜造成循環結構損壞；長時間超負荷運轉使保持架發生疲勞失效；潤滑不良或者異物侵入加快了磨損速度；安裝同軸度偏差造成的偏載效應。為了防止滾珠脫落故障的發生，在拆卸的時候要保持花鍵軸插入的狀態，在安裝的時候要保證同軸對準，在選擇型號的時候要考慮工作條件，并且要建立定期潤滑檢查制度。
一、拆裝不當時使滾珠失去支撐
滾珠花鍵的花鍵套內設有循環通道、保持機構等，在一個封閉的空間里讓滾珠運動。如果要拆卸的話，只需要把花鍵套從軸上拉下來就可以，但是由于沒有了軸的支持，保持架也無法承受住滾珠的壓力，所以滾珠就會順著循環通道掉下來。曾經有人為了圖方便直接把花鍵套整個取了下來，結果滾珠散落一地。
強行安裝或者使循環結構產生傾斜都會造成破壞
安裝花鍵套的時候一定要保證軸線與套筒完全同軸，有的工人為了趕進度，看到差不多就往里推，或者一頭進一頭出，滾珠被擠到了循環通道邊上，時間久了通道會變形、保持架也會斷裂，滾珠自然就會掉出來。特別是帶有預壓的花鍵，公差本來就小，稍微偏一點就會產生內部應力，導致通道變形、保持架破裂、滾珠脫落。
三、超負荷運轉加快了內部零件的磨損
不同型號的滾珠花鍵有不同的額定動負荷、靜負荷，在實際應用中人們很少去查閱這些數據，當設備的扭矩或者軸向力超出范圍的時候也不會察覺到。對于高速往復式的機械設備以及經常處于啟動和停止狀態的工作臺來說更為重要，由于載荷不斷沖擊著滾珠與滾道之間的接觸面，使得它們產生疲勞磨損并最終導致滾珠從裂縫中擠出。
四、潤滑失效和污染物侵入造成磨損
滾珠花鍵出廠的時候所使用的潤滑脂不能一直使用下去，在運行了一段時間之后就會出現油膜變薄的情況，在干摩擦的狀態下它的磨損速度會比正常情況下快很多，內部間隙也會因此而增大，滾珠也就隨之變得松動起來。在生產現場灰塵很大、切削液四處飛濺的情況下，雜質就會進入到滾珠花鍵里面去，就像用砂紙打磨一樣把循環通道磨出臺階來，當滾珠無法嵌入其中的時候就會發生卡滯現象。
五、由于同軸度偏差造成偏載磨損
如果花鍵軸與設備安裝座不處于同一中心線上，即使只相差0．1mm左右，在運行過程中也會造成滾珠受力不均，一側的滾珠受到的壓力大、磨損嚴重，而另一側則相對寬松一些，這樣就使得保持架承受力失衡，容易斷裂。曾經見過一臺龍門加工中心的Y軸花鍵，就是因為導軌平行度超標而導致花鍵軸發生傾斜，不到三個月的時間內就有滾珠開始向外蹦出。
總結
發現滾珠掉落之后不要馬上更換新的，要先查看花鍵軸表面是否有磕碰、銹蝕的情況，掉出來的滾珠有沒有壓痕或者裂紋，安裝底座的平行度和垂直度是否符合標準，找出問題所在之后再進行更換。平時在拆卸和組裝的時候一定要按照正確的操作方法來進行，并且在選擇零件的時候要留有一定的安全余量，在每年更換一次潤滑脂的同時還要給有防塵要求的部分加裝密封圈，做好這些工作之后就可以保證滾珠花鍵使用多年都不會出現掉珠的問題了。
本文由上隆自動化整理并分享出來，對于FA零件的選擇或者是使用過程中遇到的問題都可以進行討論（如果有錯誤的地方也希望得到指正）。
