桁架機(jī)械手拖鏈鏈高選擇過大，在表面上看來只是一些尺寸的問題，但是實際上卻會引起一系列的問題。拖鏈外高或者內(nèi)高超出線纜和氣管的實際需要的時候，就會造成自重增大、彎曲半徑加大、運動空間占用增多，在高速往復(fù)運動的時候會加大驅(qū)動負(fù)擔(dān)，并且產(chǎn)生擺動、下垂、碰撞的聲音，更嚴(yán)重的是，在鏈條內(nèi)部的空間比線纜束的時候要大得多，所以在運行過程中線纜會上下晃動、互相摩擦，時間長了之后絕緣層就會被磨損得更快。要解決這個問題可以從重新統(tǒng)計管線規(guī)格、改變安裝方式、如果需要的話更換合適的型號等方面來著手，不能寄希望于簡單的調(diào)節(jié)就可以解決。 

一、鏈高過大的實際影響

拖鏈的高度偏差過大，其直接的結(jié)果就是整個拖鏈變重、彎曲半徑增大，在橫梁上面或者側(cè)面的空間被占用。見過很多例子，拖鏈展開的時候直接頂?shù)搅俗o(hù)罩上，收起來的時候又撞到了滑臺，干涉的問題一個接一個地出現(xiàn)。在高速往復(fù)的時候，由于拖鏈比較重，所以驅(qū)動電機(jī)的負(fù)載會有所增加，擺動幅度也會變大，下垂以及碰撞的聲音也隨之而來。

二、線纜在鏈內(nèi)的實際狀態(tài)

拖鏈內(nèi)的高度要符合線纜、氣管和油管的實際外徑，并且留有一定的活動余地即可。但是由于人們圖方便，選擇了比實際需要的大一號或者兩號，所以鏈內(nèi)空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于線纜束，線纜在運行過程中會上下竄動、互相纏繞摩擦。我不同意寬松一點總是沒有壞處的觀點，線纜磨損加快、接頭被拉扯，這些都是因為鏈高太大造成的隱患。

三、重新統(tǒng)計與調(diào)整方案

遇到這樣的情況時，首先要對各種管線的數(shù)量、外徑以及接頭大小進(jìn)行重新計算，并且要查看預(yù)留的空間是否過多，如果真的偏大了的話，就可以用隔片或者分隔結(jié)構(gòu)來把線纜固定到合適的位置上，防止它們相互纏繞在一起。但是要注意的是，不能為了降低鏈高而把線纜壓得很緊，這樣彎曲半徑不夠的話，線纜還是會出問題的。鏈高的外部彎曲尺寸也要考慮到，占用空間較大的時候，可以通過調(diào)節(jié)固定端和移動端的高度來解決，也可以改為側(cè)裝或者內(nèi)裝。

四、更換與驗證

如果拖鏈的規(guī)格過大，即使調(diào)整安裝方式也無法避免干涉的話，那么就需要更換內(nèi)高、內(nèi)寬都比較合適的型號了。長行程桁架機(jī)械手要對拖鏈進(jìn)行下垂、扭曲或者橫向擺動的情況進(jìn)行檢查，并且在需要的時候添加導(dǎo)向槽、支撐輪或者托板。更換之后要低速運轉(zhuǎn)一段時間來檢驗拖鏈伸展、回縮以及轉(zhuǎn)向的過程是否順利，并且要查看電機(jī)的工作狀態(tài)、噪音大小以及管線受力的情況，局部干涉的話，通過調(diào)節(jié)支架的位置就可以解決了，并不需要全部更換新的拖鏈。

總結(jié)

桁架機(jī)械手拖鏈鏈高過大會造成很大的問題，從驅(qū)動負(fù)擔(dān)到線纜壽命都會受到影響。彎曲半徑要根據(jù)線纜可以承受的最大彎曲半徑來確定，并不是為了節(jié)省空間就可以減小的。對于這樣的情況，首先要計算出真實的需要量，然后看看是否可以用改變安裝來進(jìn)行彌補(bǔ)，實在不行的話就要更換適合的型號了，不能一直拖延下去，否則問題就會越來越多，本文由上隆自動化整理，有關(guān)選擇或者使用方面的問題可以進(jìn)行討論。