桁架機械手拖鏈鏈節公差對運行穩定性以及壽命都有影響。鏈節間隙過大容易產生異響并且加快磨損速度，而間隙過小又會使得鏈條運轉時遇到更大的阻力或者出現卡頓現象。要控制好公差的話就要從設計選型、安裝調試、日常維護這三個方面著手來保證鏈節配合精度在0.1～0.3mm之內，這樣才能使設備長久地正常工作。
一、設計選型階段的公差預留
拖鏈鏈節的公差控制是從選擇型號開始的。在為客戶制定方案的時候，我們會按照機械手的行程以及負載來進行鏈條節距的選擇，一般情況下，在輕載的情況下單個鏈節長度公差為±0.15mm，在重載的情況下則需要收緊到±0.1mm，材質方面，尼龍鏈節的熱脹冷縮系數大于鋼制鏈節，夏天與冬天之間尺寸相差可達0.2mm，因此在選擇時需要留有一定的溫度補償量。還有一個容易被忽視的地方就是銷軸孔徑，銷軸孔徑公差對鏈節轉動的靈活性有影響，我們一般采用H7/f7配合來保證轉動順暢并且不產生過大的晃動。
二、安裝調試中的實測校準
拖鏈裝上之后并不是擰緊螺絲就算完成了，還要進行實際校準。曾經遇到過一個客戶反映新安裝的拖鏈在運行過程中發出咔咔的聲音，到現場一看原來是由于安裝支架沒有保持平行造成的，使得鏈條受到的壓力分布不均，正確的做法是先用百分表來檢驗支架的平行度，誤差不能超過0.05mm，之后再逐個檢查鏈節之間的間隙，檢查的方法就是用塞尺來測量相鄰兩個鏈節之間的配合間隙，標準值為0.15～0.25mm，如果有幾節明顯過大或者過小的話，就需要單獨進行調節或者更換。另外拖鏈兩端的固定座之間應該留有一定的浮動空間，以避免因溫度變化而產生的拉伸和壓縮對鏈條造成的影響。
三、運行維護的磨損監測
拖鏈使用時間長了之后，鏈節就會磨損，公差也會越來越大。我們認為每隔3000個小時就應該對銷軸、鏈板等部位進行一次檢查。銷軸直徑磨損大于0.3mm的時候就要更換了，鏈板如果有裂痕或者變形就不能繼續使用了，有一個經驗分享，在鏈條內部涂上固體潤滑劑可以有效地減少磨損，經過我們的實驗發現可以延長30%左右的使用壽命。
總結
桁架機械手拖鏈鏈節的公差控制是一個系統工程，在設計、安裝和維護每一個環節都要進行把關。做好前期選型、安裝時實際校準、運行中定期檢查這三個步驟之后，就可以使鏈節公差保持在一個合理的范圍內，從而防止出現異響和磨損等現象，保證設備運行平穩且長久。本文來自上隆自動化零件商城，關于選型或者使用方面的問題可以來詢問。
