一、鏈長不足會直接限制設備行程

拖鏈的作用就是防止線纜在設備移動的時候受到拉伸和彎曲而損壞，在選擇拖鏈長度時如果過短的話，那么設備就無法達到預定的最大行程。比如說一個龍門加工中心，X軸行程為3米，拖鏈長度按照2.5米來配置的話，但是實際運行中卻只能達到2.3米的距離，導致線纜被繃得很緊。或者控制行程不能用盡，或者強行奔跑使電線斷裂。

我們曾經在車間里看到過一個焊接機器人，它的Y軸拖鏈比原來縮短了15厘米，在進行焊接的時候，操作工人為了能夠接觸到工件邊沿的地方，每次都要用手把拖鏈向前移動一些。長時間使用之后，拖鏈卡扣會磨損、鏈板也會出現裂縫，并且線纜外面的保護層也已經被磨損掉了。后來停止工作進行返工，更換了加長的拖鏈，工期推遲了一個星期。

鏈長計算的公式為：拖鏈長度=行程/2+彎曲半徑+兩端固定段長度+安全余量。該安全裕度通常留出50～100mm左右的空間來應對計算錯誤或安裝偏差的情況，為了節省開支而把鏈條拉得很緊，在之后調整的時候發現不夠用了的話，拆除和重新安裝的成本要比多買半圈鏈條要高得多。

二、鏈長過短會加速線纜老化

拖鏈變短之后，在鏈條里面線纜的彎曲半徑也會隨之變小。電纜以及氣管都存在最小彎曲半徑的規定，例如普通的動力電纜最小彎曲半徑為電纜外徑的6.8倍，而伺服電纜則要達到10.12倍。如果拖鏈太短的話，線纜會受到較小的彎曲半徑的影響，從而導致內層銅絲產生應力集中現象，并且經過上千次的彎曲之后就會出現斷裂的情況。

用戶有一個客戶的情況是這樣的：他的數控車床X軸拖鏈縮短了200毫米，為使行程達到要求，在安裝工人手中把拖鏈的彎曲半徑由原來的150毫米減小到了現在的100毫米。剛開始運行的時候沒有問題，但是運行了三個月之后就出現了編碼器線斷斷續續地報告通信錯誤的情況，打開拖鏈一看發現信號線已經被折斷了兩根。查閱線纜廠家技術手冊得知該編碼器線最小彎曲半徑為120mm，而實際使用的卻是100mm，遠遠超過了線纜的疲勞極限。

氣管也是如此，如果拖鏈太短的話，氣管就會彎曲過度，管壁內部會形成細微的裂縫，時間久了就會出現漏氣的情況。經過實驗發現，在相同的條件下，氣管可以使用5萬個循環，在彎半徑減小30%的情況下只能用上兩萬個循環。

三、短鏈導致拖鏈自身過載損壞

拖鏈也有疲勞壽命，在使用過程中鏈條、銷軸、卡扣都會受到一定的損傷，如果鏈條過長的話，在移動的時候就會產生更大的張力以及扭力，在鏈條拐彎的地方尤其嚴重，因為這時的應力會加倍。長時間的工作壓力下，銷軸磨損速度變快，鏈條出現裂縫并且不斷擴大，最終整個鏈條都散開了。

桁架機械手使用的是尼龍拖鏈作為Y軸傳動帶，但是它的長度比設計值少了300毫米。剛開始的時候沒有感覺到什么問題，跑了一年之后，在鏈條板中間的地方出現了裂縫，再過兩個月的時候，拖鏈在運轉的時候忽然斷裂了，所有的電線都掉在地上了，機器被迫停止工作。把拆下來的銷軸孔進行觀察，發現銷軸孔已經變成了橢圓形狀，并且鏈板根部還有很明顯的疲勞裂痕。

還有鋼制拖鏈，在長度不足的情況下，鏈條在小半徑彎曲的時候就會出現頂牛的情況，即相鄰兩節鏈條卡在一起，強行拉動會使得導向輪、支撐板發生形變。經過比較實驗發現，同規格的鋼制拖鏈，達到計算長度的可以使用八年，少百分之十的三年就要更換掉，少百分之二十的則一年半就會報廢。

總結

拖鏈鏈條過長的話，設備運動范圍會受到限制，線纜使用壽命也會變短，并且拖鏈自身也會更容易損壞，從表面看是節省了。本文來自上隆自動化零件商城，關于選型或者使用的問題都可以來詢問。