伺服帶輪表面處理工藝可以提高耐磨性和防腐性，但是也會(huì)對(duì)齒形精度造成一定的影響，氧化、涂覆或者硬化等處理會(huì)使齒面產(chǎn)生一層附加層，從而改變?cè)瓉睚X形的微小尺寸，使得嚙合關(guān)系發(fā)生變化。一些加強(qiáng)工藝會(huì)帶來熱應(yīng)力，并且使帶輪出現(xiàn)微小的形變。在高精度伺服系統(tǒng)里，上述的變化會(huì)被放大多了，從而影響到定位精度和重復(fù)性，根據(jù)工藝類型的選擇、涂層厚度的控制以及處理之后的精加工修正等方式，在保證性能的情況下保持傳動(dòng)精度的穩(wěn)定。

一、表面處理如何改變齒形尺寸

氧化層或者涂層在牙齒表面會(huì)形成5到20微米左右的附加厚度，盡管這層膜很薄，但是已經(jīng)使得牙齒的有效尺寸發(fā)生了改變。陶瓷涂層或者氮化處理增加的附加層厚度可以達(dá)到30微米以上，并且改變了齒頂圓和齒根圓的實(shí)際位置。硬化類處理還會(huì)產(chǎn)生熱應(yīng)力，在帶輪冷卻之后會(huì)產(chǎn)生0.01～0.05mm的小型變形，從而影響同軸度和齒距的一致性。

二、接觸狀態(tài)與運(yùn)行平穩(wěn)性的變化

表面粗糙度也是一個(gè)很重要的因素。未經(jīng)處理的精加工齒面粗糙度一般為Ra0.8左右，經(jīng)過一些涂覆工藝之后可以達(dá)到Ra1.6以上，由于接觸面積減小而產(chǎn)生局部應(yīng)力集中。這就如同兩顆齒輪原本咬合得很緊密，忽然之間多出一層膜來，嚙合的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)一點(diǎn)點(diǎn)空隙，在運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候也會(huì)產(chǎn)生一些微小的震動(dòng)，在高速或者高精度的情況下，這樣的問題會(huì)更加嚴(yán)重。

三、優(yōu)化措施與實(shí)際應(yīng)對(duì)

對(duì)于高精度伺服系統(tǒng)來說，可以選用對(duì)尺寸影響較小的表面處理方式，例如黑色氧化來代替厚涂層。如果一定要用到強(qiáng)化處理的話，在強(qiáng)化之后再加一道精加工工序，通過磨削或者珩磨來修正齒形，把附加層帶來的影響給去掉。控制涂層厚度小于10微米，并且所有的關(guān)鍵尺寸都要進(jìn)行全檢，保證每一個(gè)帶有齒輪的產(chǎn)品的齒距偏差都處于公差之內(nèi)。

總結(jié)

表面處理對(duì)于伺服帶輪齒形的影響是客觀存在的，但是可以通過工藝的選擇和之后的調(diào)整來控制。主要就是弄清楚各種不同的處理方法對(duì)于尺寸所造成的影響程度，在提高性能的同時(shí)又不降低精度，本文來自上隆自動(dòng)化零件商城，關(guān)于選型或者使用方面的問題可以隨時(shí)向我們提問。