伺服帶輪動(dòng)平衡等級(jí)和設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性和精度有關(guān)，要根據(jù)轉(zhuǎn)速、結(jié)構(gòu)尺寸以及系統(tǒng)的精度要求來(lái)判斷。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)和高精度的應(yīng)用場(chǎng)合下，更高的平衡等級(jí)可以有效地減小振動(dòng)和偏心的影響，提高機(jī)器的穩(wěn)定性和減少軸承的負(fù)擔(dān)，并且保證傳動(dòng)精度。質(zhì)量分布不均在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生周期性的離心力，引起振動(dòng)和噪聲，轉(zhuǎn)速增加之后就會(huì)把這種影響放大會(huì)使定位精度變差。

一、動(dòng)平衡等級(jí)的工程意義

動(dòng)平衡等級(jí)表示的是旋轉(zhuǎn)件在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候質(zhì)量分布是否均勻。工作中遇到客戶伺服帶輪在3000rpm下有異常振動(dòng)的情況，經(jīng)過(guò)檢測(cè)得知其平衡等級(jí)只有G6.3，但是該工況應(yīng)該達(dá)到G2.5級(jí)別的，質(zhì)量不均會(huì)在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候產(chǎn)生周期性的離心力，從而造成振動(dòng)和噪聲。轉(zhuǎn)速越大對(duì)于質(zhì)量分布均勻性的要求就越高，這是通過(guò)實(shí)際測(cè)量得出的結(jié)果。

二、選型時(shí)的關(guān)鍵考量因素

轉(zhuǎn)速為第一個(gè)影響因素，4000rpm以上的應(yīng)用場(chǎng)合下，應(yīng)該使用G2.5或者更高一級(jí)別的產(chǎn)品。大直徑或者質(zhì)量分布不均勻的結(jié)構(gòu)容易出現(xiàn)不平衡效應(yīng)，比如直徑大于150mm的鋁合金帶輪，高精度伺服控制系統(tǒng)的微小振動(dòng)也會(huì)對(duì)位置控制造成影響，在重復(fù)定位精度達(dá)到±0.01mm的時(shí)候，平衡等級(jí)要嚴(yán)格控制。高頻啟停或者沖擊負(fù)載工況會(huì)使不平衡的影響更加嚴(yán)重，不能按照一般的選型標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇。

三、設(shè)計(jì)與生產(chǎn)環(huán)節(jié)的實(shí)施要點(diǎn)

設(shè)計(jì)階段要使結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)以減少之后的調(diào)整工作量，見(jiàn)過(guò)因?yàn)榍惑w結(jié)構(gòu)不均而需要多次返工才能達(dá)到動(dòng)平衡要求的情況。批量生產(chǎn)時(shí)要統(tǒng)一平衡標(biāo)準(zhǔn)來(lái)提高一致性和防止同一個(gè)批次的產(chǎn)品性能差異太大。在裝配之前要進(jìn)行最后的平衡檢測(cè)以保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，尤其是對(duì)于多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而言，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)偏差都會(huì)被進(jìn)一步放大。

總結(jié)

等級(jí)過(guò)高并不是最好的選擇，因?yàn)檫@樣會(huì)加大成本和時(shí)間，實(shí)際選擇型號(hào)的時(shí)候要結(jié)合轉(zhuǎn)速范圍、精度需求以及負(fù)載情況來(lái)決定。一般情況下G6.3就可以滿足需要了，在高速度、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合下則需要使用到G2.5或者更低級(jí)別的產(chǎn)品，裝配的時(shí)候要注意軸承的游隙和配合精度，因?yàn)樗鼈兌紩?huì)對(duì)最后的效果產(chǎn)生影響。本文來(lái)自上隆自動(dòng)化零件商城，關(guān)于選型或者使用方面的問(wèn)題可以隨時(shí)提問(wèn)。